Kaginawa (鉎わ/鉤連) es la combinación de las palabras kagi que significa gancho y nawa que significa cuerda.
El kaginawa es un tipo de gancho utilizado como herramienta en el Japón feudal por la clase samurái, sus criados y soldados de infantería y, los Shinobi.
según se informa, los kaginawa tenían varias configuraciones, de uno a cuatro ganchos. El kagi se sujetaba a un nawa de diferente longitud, que luego se usaba para escalar una pared bastante grande, para asegurar un bote o para colgar armaduras. Los Kaginawa se usaban regularmente durante varios asedios de castillos diversos.
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